Roulette avant de Roomba cassée : nettoyer, remplacer ou refaire au bon diamètre

Votre Roomba avance en crabe, cogne tout, fait un bruit de crécelle ou refuse de repartir en signalant qu'il est coincé ? Retournez-le et regardez la petite roue à l'avant, celle qui pivote. Si elle est fendue, ovalisée, bloquée par des cheveux ou carrément absente, vous avez trouvé le coupable.

La réponse courte : c'est une des réparations les plus simples sur un robot aspirateur. Pour les séries 500 à 900, une roulette compatible coûte environ 11 euros au moment où nous écrivons ; pour les séries e et i, la roulette d'origine iRobot tourne autour de 12 euros. L'impression 3D devient intéressante surtout quand on ne trouve pas la bonne taille, ce qui est justement le cas de certains modèles récents comme le Roomba 105. Voyons comment démêler tout ça.

Avant d'acheter quoi que ce soit : nettoyer, puis juger

Beaucoup de roulettes « cassées » sont simplement bloquées. Les cheveux et les fils s'enroulent autour de l'axe, la roue ne tourne plus, puis elle frotte et s'use d'un côté jusqu'à devenir plate. Commencez donc par le diagnostic le moins cher.

1. Éteignez le robot et retournez-le sur une surface douce.
2. Retirez le module de roulette. Sur la plupart des Roomba, il se déclipse en tirant fermement vers le haut, sans outil. Ne faites pas levier avec un tournevis sous la coque.
3. Sortez la roue de son support en la poussant hors de son logement, puis retirez les cheveux enroulés autour de l'axe et dans le support. Une pince à épiler aide beaucoup.
4. Observez la roue : tourne-t-elle librement ? La bande de roulement est-elle entière ? L'axe est-il droit ?
5. Remontez et testez. Le module doit se reclipser avec un clic net.

Si la roue tourne à nouveau rond, le problème est réglé pour zéro euro. Si elle est fendue, si le moyeu est cassé, si le pivot du support a du jeu ou si la bande de roulement est usée jusqu'à la corde, il faut la remplacer.

Le repère qui ne sert pas qu'à faire joli Sur certains Roomba, la roulette avant porte un motif contrasté (souvent une moitié claire et une moitié foncée) : un capteur le regarde pour savoir si la roue tourne, et donc si le robot avance vraiment. Une roulette de remplacement sans ce repère, ou avec un repère mal placé, peut faire croire au robot qu'il est bloqué. C'est un point à vérifier sur toute pièce compatible ou imprimée.

Pourquoi cette petite roue s'use aussi vite

La roulette avant ne porte qu'une partie du poids du robot, mais elle travaille dans les pires conditions de la maison : au ras du sol, au milieu de la poussière, des cheveux, des miettes, des seuils de porte et des franges de tapis. Trois mécanismes l'abîment :

• L'enroulement : les cheveux freinent la roue, qui se met à glisser au lieu de rouler et s'use d'un côté.
• Les chocs : chaque seuil franchi, chaque chute d'une petite marche encaisse sur le pivot. Le support peut se fendre à la base.
• L'usure : la bande de roulement finit lisse ou déformée, la roue n'est plus ronde et le robot vibre.

C'est le même vieillissement que celui des pneus des roues motrices, que nous avons traité dans notre article sur les pneus de roue de Roomba usés : un robot qui roule tous les jours use ses roues comme une voiture use ses pneus.

Quelle roulette pour quel Roomba ?

C'est ici que la plupart des achats ratés se jouent. iRobot a fait évoluer ses robots au fil des générations, et la roulette avant n'est pas universelle.

Séries 500, 600, 700, 800 et 900

C'est la famille la mieux servie. Les roulettes compatibles abondent : au moment où nous écrivons, Amazon.fr propose par exemple une roue avant pivotante pour Roomba séries 500 à 900 à 10,99 € (prix constaté à la rédaction). À ce prix, l'impression 3D n'a pas d'intérêt économique : achetez la pièce du commerce, en vérifiant qu'elle reprend bien le repère visuel de l'originale.

Séries e et i

Pour les séries e et i, la roulette d'origine iRobot était relevée à 11,99 € au moment où nous écrivons. Là encore, tant qu'elle est disponible, c'est le choix le plus simple. Si elle venait à manquer, une pièce compatible ou imprimée prendrait le relais.

Roomba 105 et modèles récents : le casse-tête du diamètre

Les modèles plus récents posent un vrai problème. Sur Reddit, un propriétaire de Roomba 105 explique qu'il ne trouve pas de roulette au bon diamètre : celles qu'on lui propose sur Amazon sont trop grandes. Une roue trop grande, c'est un robot qui penche en arrière, une brosse qui ne touche plus correctement le sol et un pivot qui force.

C'est précisément le cas où l'impression 3D est utile : quand la pièce existe pour d'autres modèles, mais pas aux bonnes cotes pour le vôtre. Nous pouvons reproduire la roue à partir de l'originale, au diamètre exact.

Réparer la roue plutôt que tout le module

Une roulette avant, c'est en général trois éléments : le support pivotant (qui se clipse dans le châssis), l'axe et la roue. Souvent, seule la roue est abîmée. Les pièces du commerce vendent le module entier ; en impression, on peut ne refaire que ce qui est cassé.

• Roue fendue ou usée, support intact : on refait la roue, on réutilise l'axe et le support d'origine.
• Support cassé au pivot, roue intacte : on refait le support, en renforçant la zone qui a cédé.
• Axe tordu : s'il est métallique, un axe du commerce au bon diamètre fait mieux qu'un axe imprimé. Nous ne remplaçons pas un axe métallique par du plastique.

Le collage : non

Une roue qui tourne des heures par semaine en appui sur le sol ne supporte pas un collage : la moindre surépaisseur crée un balourd, et la cassure se rouvre au premier seuil. Pour cette pièce, on remplace.

Une roulette imprimée : les bons choix de matière

Moyeu en PETG, bande de roulement en TPU

Une roue imprimée entièrement en plastique rigide roule, mais elle est bruyante et peut marquer un parquet vitrifié ou un carrelage tendre. La bonne recette est hybride :

• un moyeu en PETG, tenace et stable, qui accueille l'axe sans se fendre ;
• une bande de roulement en TPU, souple, qui amortit, adhère et protège vos sols.

Le PLA est à éviter : trop cassant pour une pièce qui encaisse des chocs répétés. Notre comparatif PLA, PETG, ASA ou TPU revient sur ces différences.

Respecter les cotes, y compris le repère

Le diamètre extérieur de la roue, la largeur, le diamètre de l'alésage de l'axe : tout doit coller à l'originale, au dixième de millimètre près pour l'axe. Si votre roulette porte un repère contrasté, nous le reproduisons, par exemple avec deux couleurs de filament ou une zone contrastée à la place exacte de l'originale. Pour les relevés, notre article sur la façon de mesurer une pièce cassée détaille la méthode, mais sur une roue aussi petite, le plus fiable reste de nous confier la pièce.

Et les fichiers gratuits ?

Des modèles de roulette pour Roomba circulent librement, comme celui-ci sur Thingiverse. Ils peuvent servir de point de départ, à deux conditions : qu'ils correspondent vraiment à votre série (beaucoup visent les anciennes générations) et que leur licence permette l'usage prévu. Nous revenons sur ce second point dans notre article sur les fichiers 3D gratuits et leurs licences.

Prix, délai et ce qu'il faut nous envoyer

Une roulette relève de notre tarif de petite pièce de rechange, 8 à 20 € selon qu'on refait la roue seule, le support ou les deux, et selon qu'on combine deux matières. Si un modèle adaptable existe, on reste dans cette fourchette. S'il faut concevoir la pièce à partir de la vôtre (cas typique du Roomba 105), la conception démarre à 35 €.

Pour un Roomba des séries 500 à 900, soyons clairs : une roulette compatible à 10,99 € reste plus économique. Nous vous le dirons dans notre réponse si c'est votre cas.

Pour vous répondre précisément, envoyez-nous :

• le modèle exact du robot (étiquette sous l'appareil, ou dans l'application) ;
• des photos de la roulette, montée puis démontée, avec une règle dans le champ ;
• le module de roulette lui-même si possible, par la poste ou déposé à l'atelier à Dijon, sur rendez-vous ; vous le récupérez avec la pièce neuve.

Comptez 2 à 3 jours d'impression pour une pièce d'après modèle, environ une semaine avec conception. Retrait gratuit sur rendez-vous, livraison autour de Dijon à 5 €, envoi en France dès 7 €. En attendant, ne faites pas tourner le robot sans roulette avant : il frotterait sur le châssis et pourrait rayer vos sols.

Roulette introuvable au bon diamètre, ou support cassé que personne ne vend seul ? Envoyez une photo et le modèle de votre Roomba : réponse sous 24 h ouvrées, devis gratuit.

Envoyer la photo de ma roulette

Les autres pièces à surveiller pendant que le robot est retourné

Puisque vous avez le Roomba sur le dos, profitez-en pour faire le tour. Les pneus des roues motrices sont-ils lisses ? Le cadre de la brosse principale est-il fendu ? Sur les séries 500 à 700, ce cadre casse souvent aux clips : nous l'expliquons dans l'article sur le cadre de brosse de Roomba 600 cassé. Sur les séries e, i et j, c'est plutôt le loquet de la porte du module de nettoyage qui lâche, voir notre article sur le loquet de Roomba i7 cassé.

Un robot aspirateur est plein de petites pièces plastique qui s'usent bien avant le moteur ou la batterie. Les remplacer une par une, c'est souvent ajouter plusieurs années de service à une machine qui fonctionne encore très bien.

Les limites à respecter

• Robot sous garantie : pendant les deux ans de la garantie légale de conformité, adressez-vous d'abord au vendeur si la roulette casse en usage normal.
• Rien à l'intérieur : la roulette se change par-dessous, sans ouvrir le robot. Nous ne touchons ni aux capteurs, ni à la batterie, ni à l'électronique.
• Pièce du commerce disponible et adaptée : prenez-la. L'impression est la solution quand le commerce ne suit pas.

Chouette 3D n'est pas affilié à iRobot ; nous réalisons une pièce compatible, sur mesure, pour la réparation de votre appareil.